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Doctor en Historia del Arte por la Universidad de Oviedo y titulado Superior de Conservatorio en Piano y Composición,
en 1982 ocupó la primera plaza de Catedrático de Musicología e Historia de la música creada en España, en la Universidad de Oviedo. En esta universidad creó en 1985, la primera especialidad de Musicología habida en España que él concibió y dirigió. En l988 se trasladó a la Universidad Complutense de Madrid, donde creó la misma especialidad y es hoy Catedrático Emérito.
Son muchas las actividades que jalonan la vida profesional del Dr. Casares. Ha dirigido diversos congresos y reuniones científicas, nacionales e internacionales, habiendo impulsado diferentes iniciativas musicales, como la creación del Festival Internacional de Música de Asturias, o varias exposiciones. Creó dos colecciones de libros de música como, Ethos y, Música Hispana. Textos, y así mismo la revista musical Cuadernos de Música Hispanoamericana, en plena actividad hoy. etc.
Ha dirigido más de quince grandes proyectos de investigación, sobre diversos temas de Musicología, siempre referidos a nuestro patrimonio musical y ha dejado numerosos alumnos que ocupan hoy las más importantes cátedras de Musicología en España.
Las líneas de investigación del profesor Casares se han plasmado en más de treinta libros y cien artículos, en las revistas de musicología más prestigiosas, tratando diversos temas: la música española en el siglo XIX, y la música española del siglo XX hasta la guerra civil. Un lugar especial ocupan sus publicaciones sobre teatro musical en España, ópera y zarzuela, con decenas de artículos y especialmente sobre Barbieri. Entre los libros destacan: La Música en la Catedral de Oviedo, 1980; La Música en la Generación del 27, 1987; La Música en la Catedral de Oviedo, 1980; Cristóbal Halffter, 1980; Biografías y Documentos sobre Música y Músicos Españoles, 2 vol. 1986; La Música en la Generación del 27 1987; Francisco Asenjo Barbieri: Documentos sobre Música Española y Epistolario, 1988; Francisco Asenjo Barbieri. El hombre y el creador, 2 vol. 1994; La música española en el siglo XIX, 1995, Historia gráfica de la zarzuela, 3 Vol, 1999-2002; La ópera en España e Hispanoamérica, 2 Vol. En la actualidad está terminando su magna obra sobre La ópera en España. Procesos de recepción y modelos de creación, 2 vol. de la que han aparecido los dos primeros volúmenes.
Dos grandes obras dirigidas por el profesor Casares han tenido transcendencia universal. El monumental Diccionario de la Música Española e Hispanoamericana, en 10 volúmenes donde, bajo su dirección, trabajaron durante quince años, más de setecientos investigadores de todo el mundo, y su conocido, Diccionario del Zarzuela. España e Hispanoamerica, 2 volúmenes, premiado por la Junta de Bibliotecas de Norteamérica como la mejor obra de Musicología publicada en el año 2002.

Destacan también entre sus investigaciones los trabajos realizados sobre la música en la catedral de León y en la catedral de Oviedo, que supusieron la catalogación de los fondos existentes en ambas catedrales, y la grabación de dos discos históricos en la colección, “Monumentos de la Música Española”, en los que sonaban por primera vez músicas históricas de ambas catedrales, totalmente desconocidas.
En la vida del profesor Casares existe otra acción de especial relieve: la creación del Instituto Complutense de Ciencias Musicales (ICCMU) desde el que se ha hecho una inmensa actividad de recuperación del patrimonio, y considerado hoy como uno de los centros de investigación musicológica más importantes de Europa. En él se han publicado 200 volúmenes de partituras en los que se han recuperando más de 30 óperas y numerosas zarzuelas desconocidas, así como más de 100 volúmenes de estudios musicológicos. La acción de este centro ha cambiado la visión que teníamos de nuestra historia lírica y musical en general.
Toda esta actividad ha sido premiada con la máxima distinción del Estado Español, la Medalla de Oro al Mérito de las Bellas Artes por el Ministerio de Educación y Cultura en el año 2016, y en 2025 recibió la máxima distinción de la musicología internacional, el s.